הסדרה נעה סביב שלושה ילדים, ארן ייגאר, אחותו המאומצת מיקאסה אקרמן וארמין ארלט שחיים בעולם המלא בענקים הנקראים טיטאנים. הטיטאנים הם יצורים דמויי אדם שגודלם נע בין 3 ל-16 מטרים ולעיתים אף יותר. הם חסרי אינטליגנציה, והם טורפים בני אדם להנאתם. כתוצאה מכך נכחדו בני האדם מהעולם פרט לאוכלוסייה שהצליחה למצוא הגנה באזור המוקף בחומות בגובה 50 מטרים, שם הם מנהלים אורח חיים רגיל, מוגנים מכל סכנה. את הטיטאנים קשה להרוג כיוון שגם אם הם נפגעים, אבריהם וחלקי גופם צומחים מחדש תוך פרק זמן קצר, אם כי חתך מדויק בעורפם של הטיטאנים באורך מטר ובעומק של כ-10 סנטימטרים יגרום למותו המיידי של הטיטאן. לשם כך קיימות יחידות מיוחדות המצוידות בכלי נשק המותאמים לכך במיוחד, שמאפשרים להם להרוג את הטיטאנים